Magnetické pole lodi. Základní charakteristiky zemského a lodního magnetického pole. Poissonovy a A. Smithovy rovnice. Lodní magnetické síly (SMF). Aplikace. Reprint reprodukce výpisu z lodního deníku škuneru „St. Anna"

Dovolte mi, abych čtenářům připomněl, že analyzovaná otázka zní takto: je možné pokračovat v plavbě s kompasem, jehož odchylka se v důsledku úderu blesku zvětšila na 60°, pokud znáte jeho korekci?

V prvních dvou dílech jsme se podívali na magnetické vlastnosti feromagnetických materiálů, nastudovali jsme základní definice a také jsme si připomněli, co je magnetické pole Země.

Třetím účastníkem procesu vývoje kurzu využívajícího magnetický kompas, kromě samotného kompasu a magnetického pole Země, je magnetické pole jachty. O tom budeme hovořit v další části seriálu „Podnikání s magnetickým kompasem. Stručné shrnutí."

Odchylka

Dnes má naprostá většina jachet na palubě zařízení a mechanismy vyrobené z určitých feromagnetik. Kromě „lodního železa“ si všechna elektrická zařízení vytvářejí vlastní magnetické pole, kterých je na palubě rok od roku více. Je zřejmé, že všechny tyto zdroje magnetického pole zkreslují magnetické pole Země, takže karta kompasu nainstalovaná na jachtě neukazuje magnetický poledník, ale svůj vlastní poledník kompasu. Myslím, že by bylo vhodné připomenout, že úhel mezi magnetickým a kompasovým poledníkem se nazývá odchylka.

Odchylka magnetického kompasu instalovaného na lodi není konstantní hodnotou, ale mění se během plavby z řady důvodů, zejména když se mění kurz lodi a magnetická šířka navigace. Veškeré lodní železo lze magneticky rozdělit na měkké a tvrdé. Pevné železo, které se během stavby lodi zmagnetovalo, získává určitý zbytkový magnetismus a působí na kompas určitou konstantní silou. Při změně kurzu lodi tato síla spolu s lodí mění svůj směr vůči magnetickému poledníku a proto při různých kurzech způsobuje odchylku nestejné velikosti a znaménka.

Při změně kurzu se železo lodi, které je magneticky měkké, remagnetizuje a působí na kartu silou proměnné velikosti a směru, což také způsobuje nestejnou odchylku. Při změně magnetické šířky navigace se mění síla magnetického pole Země a magnetizace měkkého lodního železa, což také způsobuje změny odchylky.

Na kartu magnetického kompasu instalovaného na palubě lodi tedy působí tři síly: konstantní magnetické pole Země, konstantní magnetické pole tvrdého lodního železa a střídavé magnetické pole měkkého lodního železa. Interakce těchto polí vytváří určitou celkovou sílu magnetického pole. Ručka magnetického kompasu zaujímá polohu podél vektoru napětí a poledník kompasu se může od magnetického značně lišit. A zde se konečně dostáváme k odpovědi na otázku položenou na začátku našeho shrnutí: co dělat, když se výchylka magnetického kompasu náhle „v důsledku úderu blesku“ velmi zvětší, například více než 60°. Je třeba ji zničit nebo může hnutí pokračovat stanovením pozměňovacího návrhu?

S velkou odchylkou, tzn. při značné síle magnetického pole lodi může být magnetické pole Země na některých kurzech téměř úplně kompenzováno magnetickým polem lodi. V tomto případě bude karta kompasu ve stavu lhostejné rovnováhy a kompas přestane fungovat: na některých kurzech se karta bude otáčet s lodí kvůli stejnému přírůstku úhlů kurzu a odchylky; v jiných směrech citlivý prvek bude unášen třením v podpěře v důsledku nadměrného poklesu vodicí síly.

Kromě toho, při pohledu dopředu, poznamenáváme, že s velkými hodnotami odchylky se její stanovení samo o sobě stává obtížné a nepřesné, protože postup pro stanovení odchylky předpokládá, že loď je na jednom nebo druhém známém magnetickém kurzu. Při velkých hodnotách odchylek, kdy se mění průběh, rychle mění svou hodnotu a i malé chyby v průběhu, které jsou nevyhnutelné, začnou výrazně ovlivňovat přesnost stanovení.

Na položenou otázku je tedy jasná odpověď, že je nebezpečné pokračovat v pohybu s kompasem, který má velkou odchylku. Je bezpodmínečně nutné jej zničit, poté určit zbytkové hodnoty a teprve poté můžete bezpečně pokračovat v pohybu.

Celková síla magnetického pole lodního železa v teorii podnikání s magnetickým kompasem je popsána Poissonovými rovnicemi. Z jeho tří složek ovlivňují velikost výchylky dvě složky - magnetické pole měkkého železa a magnetické pole tvrdého železa.

V oboru magnetického kompasu se síly, které tvoří magnetické pole lodi, a tedy i odchylka, kterou způsobují, konvenčně rozdělují na konstantní, půlkruhové a čtvrtinové. Velikost konstantní odchylky nezávisí na průběhu a nemění se při změně magnetické šířky, proto se nazývá konstantní. Stálá odchylka je způsobena vlivem podélného a příčného měkkého lodního železa.

Půlkruhová odchylka je odchylka, která, když se kurz lodi změní o 360⁰, změní znaménko dvakrát a nabere dvakrát nulové hodnoty. Polokruhová odchylka je způsobena magnetickým polem z vertikálního měkkého a jakéhokoli magneticky tvrdého lodního železa.

Graf půlkruhové odchylky

Čtvrtinová odchylka je odchylka, která při změně kurzu lodi mění směr dvakrát rychleji než kurz. Když se kurz změní z 0⁰ na 360⁰, odchylka změní své znaménko čtyřikrát a stejný početkrát projde nulou. Čtvrtinová odchylka je způsobena magnetickým polem z podélného a příčného lodního měkkého železa.

Graf čtvrtletních odchylek

Protože zdrojem odchylky je podélné a příčné lodní železo, provádí se destrukce odchylky také pomocí podélných a příčných magnetů torpédoborce.

Ze všech sil, které způsobují odchylku magnetického kompasu, jsou nejslabší síly, které způsobují konstantní odchylku. Jeho hodnota zpravidla nepřesahuje 1⁰. Proto tato síla není kompenzována, ale zohledněna ve formě korekce kompasu.

K půlkruhové odchylce dochází vlivem veškerého tvrdého a svislého měkkého lodního železa. Tyto síly jsou kompenzovány podélnými a příčnými magnety - torpédoborci instalovanými uvnitř bináklu. Aby se kompenzovala ta či ona magnetická síla, je nutné na kompasovou kartu působit silou v opačném směru. Toho je dosaženo použitím vhodných kompenzátorů. Při ničení odchylek se řídí následujícím pravidlem: síly pocházející z tvrdého lodního železa musí být kompenzovány pomocí permanentních magnetů a síly z indukčního magnetismu měkkého lodního železa musí být kompenzovány prvky z měkkého feromagnetického materiálu. Správná instalace kompenzátorů je úkol, který je třeba vyřešit, aby se eliminovala odchylka.

Binnacle moderního magnetického kompasu s kompenzátory a korektory

Čtvrtinová odchylka nastává pod vlivem pouze měkkého horizontálního lodního železa. Síly způsobující čtvrtinové výchylky jsou svedeny na minimální hodnoty pomocí kompenzátorů čtvrtinové výchylky - tyčí, destiček nebo kuliček z měkkého feromagnetického materiálu, instalovaných vně koše, v jeho horní části.

Je třeba poznamenat, že čtvrtinová odchylka je stabilnější než odchylka půlkruhová. Proto se zničení čtvrtinové odchylky provádí zpravidla jednou - bezprostředně po konstrukci plavidla. Následně zbytková čtvrtletní odchylka prakticky nedochází po mnoho let k znatelným změnám, což se o půlkruhové odchylce říci nedá.

Kromě čtvrtinové a půlkruhové odchylky, kdy je lodní trup nakloněn, tzn. při náklonu, trimování nebo při náklonu dochází k dodatečné chybě v magnetickém kompasu - odchylka paty. U náklonu nebo bočního náklonu je odchylka náklonu maximální na tratích N a S. Při podélném náklonu a náklonu na tratích E a W. Výchylka náklonu může dosáhnout hodnoty 3⁰ pro každý stupeň náklonu. K jeho zničení je uvnitř binnacle umístěn speciální kompenzátor - inklinační magnet. Instaluje se svisle pod misku kompasu.

Aby se zabránilo nestabilitě půlkruhové výchylky v důsledku změn magnetické šířky při plavbě lodi, je kompas vybaven dalším zařízením - kompenzátorem zeměpisné šířky. Jedná se o vertikální tyč vyrobenou z měkkého feromagnetického materiálu, namontovanou na vnější straně binnacle. Eliminuje proměnnou (šířkovou) část půlkruhové odchylky.

Je zvláštní, že tento kompenzátor šířky se nazývá Flinders bar na počest anglického navigátora a australského průzkumníka Matthewa Flinderse. Mimochodem, byl to on, kdo pojmenoval Austrálii jako Austrálii. Během expedice v roce 1801, když systematicky určoval deklinaci pomocí dvou kompasů, zjistil, že na severní polokouli je severní konec střelky kompasu přitahován neznámou silou k přídi lodi a na jižní polokouli k záď.

Matthew Flinders

Rozborem získaných výsledků Flinders došel k závěru, že příčinou odchylky bylo lodní železo, které se změnami zeměpisné šířky měnilo velikost a polaritu svého magnetismu vlivem zemského magnetického pole. Protože většina lodního železa byla v pilířích, tedy svislých sloupech podpírajících palubu dřevěné lodi, přišel slavný navigátor s myšlenkou eliminovat odchylku umístěním svislé železné tyče blízko kompasu, který je stále dnes používaný pod názvem Flindersbar.

Flinders bar - svislá trubka na levé straně binnacle

Dostali jsme tedy vědecky podloženou odpověď na otázku, kterou položil Fjodor Družinin. Při velkých hodnotách odchylky - několik desítek stupňů - je obtížné a někdy nebezpečné použít magnetický kompas bez jeho zničení, protože nekompenzované síly způsobující odchylku vyrovnají magnetické pole Země tak, že magnetický kompas již nebude fungovat jako ukazatel směru.

Moderní jachtové magnetické kompasy se konstrukčně poněkud liší od klasických přístrojů s vysokým binnaclem a složitým systémem kompenzačních magnetů. Úkol eliminace odchylky je však relevantní i pro ně.

Jaké metody existují pro odstranění odchylky, jak odstranit odchylku na jachtovém magnetickém kompasu a mnoho dalšího, vám povím příště.

Pokračování příště…

Použitá literatura: P.A. Něčajev, V.V. Grigoriev „Obchod s magnetickým kompasem“ V.V. Voronov, N.N. Grigorjev, A.V. Yalovenko „Magnetické kompasy“ NÁRODNÍ GEOSPATIÁLNĚ-INTELIGENTNÍ AGENTURA „PŘÍRUČKA ÚPRAVY MAGNETICKÉHO KOMPASU“

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

21.

22.

23.

24.

25.

26.

Všechna námořní plavidla jsou vybavena magnetickými kompasy. Hlavní výhodou je jejich vysoký stupeň autonomie a spolehlivosti při jednoduchosti zařízení. Hlavní nevýhodou je malá přesnost určování směrů. Zdroje chyb jsou: nepřesná znalost magnetické deklinace, odchylka, setrvačnost a nedostatečná citlivost systému magnetické jehly na magnetické pole Země. Chyby narůstají zejména při pitchingu.

Obvykle jsou na lodi instalovány dva magnetické kompasy - hlavní(GMC) k určení polohy plavidla a cestovat(PMK) - pro ovládání lodi. MMC je instalováno v DP, obvykle na horním můstku v místě nejlepší ochrany před vlivem magnetického pole lodi, PMC je instalováno v kormidelně. Často je loď místo dvou magnetických kompasů vybavena jedním kompasem na horním můstku, ale s optickým přenosem údajů do kormidelny.

Spolehlivost určování směrů pomocí magnetického kompasu do značné míry závisí na přesnosti znalosti jeho odchylky.

Velká odchylka vede k tomu, že magnetický kompas přestane reagovat na magnetické pole Země a ve skutečnosti již není ukazatelem kurzu. Proto musí být odchylka magnetického kompasu kompenzována vytvořením umělého magnetického pole. Tento proces se nazývá zničení deviace. Za normálních plavebních podmínek se destrukce odchylky magnetického kompasu provádí nejméně jednou ročně pomocí speciálních metod studovaných v kurzu odchylky. Odchylka zbývající po zničení se nazývá zbytková odchylka; musí být určen navigátory a neměl by být větší než 3° na hlavním kompasu a 5° na směrovém kompasu. Zbytková odchylka musí být určena:

1) po každém zničení odchylky,

2) po opravě, suchém dokování, demagnetizaci nádoby;

3) po naložení a vyložení nákladu, který změní magnetické pole lodi;

4) s významnou změnou magnetické šířky;

5) když se skutečná odchylka liší od tabulkové odchylky o více než 2°.

Podstatou stanovení zbytkové odchylky je porovnání naměřeného azimutu kompasu se známým magnetickým azimutem stejného mezníku:

Protože odchylka závisí na směru lodi, je určena na 8 rovnoměrně rozmístěných hlavních a čtvrtkových kurzech kompasu. Poté se pro každý magnetický kompas vypočítá vlastní tabulka odchylek po 10° kurzu kompasu. Příklad tabulky zbytkových odchylek je uveden v tabulce. 1.2.

Tabulka 1.2.

Zbytkovou odchylku určují dva pozorovatelé. Je třeba mít na paměti, že po každém otočení se magnetická kompasová karta dostane k poledníku za 3-5 minut, a proto nelze v tuto chvíli kompas použít.

Zvažme hlavní metody pro stanovení zbytkové odchylky.

1. Na cíl(obr. 1.26).

Toto je nejpřesnější metoda. Některé porty mají dokonce speciální odchylky. Plavidlo překročí cíl pomocí každého z 8 hlavních a čtvrtletních kurzů kompasu a v okamžiku překročení cíle navigátor změří směr kompasu tohoto cíle. Magnetické ložisko se vypočítá pomocí vzorce (1.17) MP=IP-d. IP se bere z mapy, d se také určuje z mapy a redukuje se na rok plavby.

Magnetické pole Země lze detekovat pomocí magnetické jehly. Pokud je šipka zavěšena tak, že se může volně otáčet v horizontální a vertikální rovině, pak má v každém bodě zemského povrchu pod vlivem magnetických sil tendenci zaujmout velmi specifickou polohu v prostoru. Magnetické pole Země existuje na povrchu, v podzemí i ve vesmíru. Magnetické pole Země je způsobeno procesy v její kůře a ve vesmíru a úzce souvisí s činností Slunce.

Síla magnetického pole Země je v průměru 40 A/m.

Obecně platí, že magnetické pole Země je nerovnoměrné, ale v omezeném prostoru lodi jej lze považovat za jednotné.

Rozložme napětí jako vektor na jednotlivé složky, nazývané prvky zemského magnetismu. Patří mezi ně (viz obrázek) horizontální složka síly magnetického pole Země H, vertikální složka Z a magnetickou deklinací d– horizontální úhel tvořený směrem skutečného poledníku NA a komponent H, který leží v rovině magnetického poledníku. Kromě těchto prvků vektor síly magnetického pole zahrnuje magnetický sklon já– vertikální úhel mezi vodorovnou rovinou a směrem vektoru zemského magnetismu.

Z obrázku můžeme zjistit následující spojení mezi prvky zemského magnetismu:

Pokud potřebujete určit projekci vektoru zemského magnetismu na směr skutečného poledníku nebo první vertikály, můžete použít následující rovnosti

Čáry spojující stejné hodnoty H a Z se nazývají izočáry (čáry stejné síly). Magnetické deklinační izolinie jsou izogony, magnetické deklinační izolinie jsou izokliny. Takové čáry jsou nakresleny na speciální mapě zemského magnetismu. Izokliny nulového sklonu tvoří magnetický rovník.

Rozložme vektor zemského magnetismu na lodní souřadnicové osy:

Projekce síly zemského magnetického pole na osy lodí:

Horizontální složka, která určuje činnost magnetického kompasu, se na různých místech zeměkoule mění od nuly (na magnetických pólech) do 32 A/m na jižním cípu Asie. K poklesu této složky dochází ve směru od rovníku k pólům.

Vertikální složka intenzity magnetického pole Země se pohybuje od nuly (na magnetickém rovníku) do 56 A/m v polárních oblastech.

Téma 3 (2 hodiny) magnetické pole lodi. Poissonovy rovnice a jejich analýza.

Trup lodi, její motor a lodní mechanismy jsou vyrobeny z materiálů, které mají určitou zbytkovou magnetizaci. Kromě zbytkové permanentní magnetizace získané během stavby neztratil trup lodi a její mechanismy schopnost magnetizace v magnetickém poli Země, které loď neustále ovlivňuje. V lodním železe lze tedy rozlišit dvě složky: tvrdá složka je zmagnetizována během stavby a zůstává konstantní, měkká složka je magnetizována v magnetickém poli Země. Permanentní lodní magnetismus a magnetizace měkkého lodního železa ovlivňují jakékoli magnetické zařízení na lodi. V tomto případě je obvyklé říkat, že magnetické pole lodi působí v prostoru obklopujícím loď.

Loď s veškerým vybavením je těleso velmi složitého tvaru, takže lze jen těžko počítat s tím, že bude magnetizována jednotně. K magnetizaci lodi při stavbě a v následujících obdobích její plavby však dochází ve slabém magnetickém poli Země a navíc je magnetická susceptibilita lodi jako celku nízká. Nehomogenita jeho magnetizace se proto ukazuje jako nepatrná, lze ji zanedbat a vycházet z průměrné hodnoty magnetizace pro celou nádobu jako celek.

Proto můžeme použít Poissonovu větu o rovnoměrné magnetizaci těles.

Poissonova věta je formulována následovně: magnetický potenciál U rovnoměrně zmagnetizovaného tělesa se rovná skalárnímu součinu vektoru magnetizace tělesa se znaménkem mínus na gradientu potenciálu přitažlivé síly vytvořené hmotností daného tělesa:

Kde: -
- součásti magnetizace lodi podél os lodi

- odvozené veličiny V podél těchto os, úměrné potenciálu přitažlivosti způsobeného hmotností plavidla.

Abychom přešli od potenciálu k projekcím síly magnetického pole na osy lodi, rozlišujeme (16) s ohledem na proměnné X, y, z , Kde J- konstantní hodnota:

Magnetizační vektor tělesa je vyjádřen vzorcem (16). Pojďme si to rozdělit na komponenty podél os lodi:

Kde: X, Y, Z - projekce na tyto osy magnetizačního pole - magnetický mol Země.

Dosadíme tyto hodnoty do předchozích tří rovnic:

Otevřeme závorky v každé z těchto rovnic a zavedeme notaci

Pomocí těchto zápisů to můžeme napsat takto:

Tyto rovnice vyjadřují průmět síly magnetického pole lodi v bodě O (viz obrázek). Pokud je v bodě O kompas, ukáže nejen magnetismus lodi, ale také vliv magnetického pole Země. Přidejme algebraicky projekce sil pole lodi a Země, abychom vyjádřili jejich společnou akci:

kde s prvočíslem jsou projekce na osy lodi celkového magnetického pole, bez prvočísla jsou projekce na stejné osy magnetického pole Země a s nulou jsou projekce síly magnetického pole lodi. Odtud:

Tyto rovnice se nazývají Poissonovy rovnice, protože byly odvozeny na základě Poissonovy věty o rovnoměrné magnetizaci těles.

A, b, C,… k– Poissonovy parametry. Charakterizují měkké železo: jeho magnetické vlastnosti, tvar a velikost, umístění vzhledem ke středu kompasu.

Komponenty P, Q, R vyjadřují magnetické pole permanentního lodního magnetismu způsobeného působením tvrdého železa.

Všechny tyto veličiny se pro daný kompas a pro daný magnetický stav lodi prakticky nemění. Pokud se na lodi pohybuje velké množství železa vzhledem ke kompasu nebo se pohybuje samotný kompas, pak se tyto hodnoty změní.

Kurz lodi tyto hodnoty neovlivňuje, magnetická šířka má velmi slabý vliv pouze na Poissonovy parametry. Třesení lodi a nakládání lodi ovlivňuje její magnetický stav.

Výchylka magnetického kompasu. Oprava a překlad lox

Kovový trup lodi, různé kovové výrobky a motory způsobují, že se magnetická střelka kompasu odchyluje od magnetického poledníku, tedy od směru, ve kterém by se magnetická střelka měla nacházet na souši. Magnetické siločáry země, křižující lodní železo, ji promění v magnety. Ty vytvářejí své vlastní magnetické pole, pod jehož vlivem magnetická jehla na lodi dostává další odchylku od směru magnetického poledníku.

Výchylka střelky pod vlivem magnetických sil lodního železa se nazývá deviace kompasu. Úhel mezi severní částí magnetického poledníku Nm a severní částí poledníku kompasu Nk se nazývá odchylka magnetického kompasu (betta) (obr. 44).

Odchylka může být buď pozitivní - východní, nebo jádrová, nebo negativní - západní, nebo vedoucí. Odchylka je proměnná veličina a mění se v závislosti na zeměpisné šířce a kurzu lodi, protože magnetizace lodního železa závisí na jeho umístění vzhledem k siločarám magnetického pole Země.

Pro výpočet magnetického průběhu MK je nutné algebraicky přičíst hodnotu odchylky 6 na tomto průběhu k hodnotě kompasu průběhu KK:

Kk+(+-(betta)) = MK

Nebo MK-(+ - (betta)) = KK.

Například kurz kompasu KK je 80°, zatímco odchylka magnetického kompasu (betta) = 20° se znaménkem plus. Potom pomocí vzorce zjistíme:

MK = KK+ (+-(betta)) = 80°+ (+ 20°) = 100°.

Pokud je vlastní magnetické pole lodi velké, pak je obtížné kompas používat a někdy přestane fungovat úplně. Výchylku je proto nutné nejprve zničit pomocí kompenzačních magnetů umístěných ve skříni kompasu a tyčí z měkkého železa instalovaných v bezprostřední blízkosti kompasu.

Po odstranění odchylky začnou zjišťovat zbytkovou odchylku při různých kurzech lodi. Zničení a stanovení zbytkové odchylky a sestavení tabulky odchylek pro daný kompas provádí odborník na odchylky v rozsahu odchylek speciálně vybavených vodicími znaky. Odchylka se považuje za zcela uspokojivě zničenou, pokud její hodnota na všech kurzech nepřesáhne +4°.

Obrázek 44. Oprava a překlad lox

Jak již bylo zmíněno, skutečné kurzy a směry musí být zakresleny do map. Pro získání skutečných kurzů a azimutů je nutné provést určitou korekci hodnot kompasu instalovaného na lodi, protože ukazuje kurz kompasu a azimuty kompasu. Korekce kompasu (delta) k je úhel mezi severní částí skutečného poledníku N a severní částí poledníku Nk kompasu. Korekce kompasu (delta)k se rovná algebraickému součtu odchylky (betta) a deklinace d, tj.

(dela) k = (+-betta) + (+-d)

Z toho vyplývá, že pro získání skutečných hodnot je nutné k hodnotám kompasu přidat korekci kompasu s jejím znaménkem:

IR = KK + (+ -(delta) k)

Nebo CC = IR-(+ (delta)k).

Na Obr. 43 ukazuje přechod z MK na KK přes deklinaci.

Na Obr. Obrázek 44 ukazuje vztah mezi všemi veličinami, na kterých závisí správné určení skutečných směrů na moři. Úhly tvořené úsečkami NK, Nu, Nn a směrovými a nosnými čarami mají následující názvy:

Kurz kompasu K K - úhel mezi přímkou ​​poledníku kompasu NK a linií kurzu.

Azimut kompasu KP - úhel mezi přímkou ​​poledníku kompasu NK a linií azimutu.

Magnetický kurz MK - úhel mezi magnetickým poledníkem NM a linií kurzu.

Magnetické ložisko MF - úhel mezi linií magnetického poledníku NM a linií ložiska.

Skutečný kurz IK - úhel mezi pravou poledníkovou linií Na a linií kurzu.

Skutečný azimut IP je úhel mezi skutečnou meridiánovou linií a nosnou linií.

Odchylka (betta) je úhel mezi přímkou ​​poledníku kompasu NK a přímkou ​​magnetického poledníku NM.

Deklinace d je úhel mezi linií magnetického poledníku NM a přímkou ​​skutečného poledníku Nu.

Korekce kompasu (delta) k - úhel mezi skutečnou čárou poledníku N" a čárou poledníku kompasu N K.

Existuje mnemotechnické pravidlo, které pomáhá navigátorovi správně pracovat s hodnotami skutečných magnetických směrů a směrů kompasu. Pro splnění tohoto pravidla si musíte zapamatovat sekvenci: IR-d-MK-(betta)-KK. Pokud od IR algebraicky odečteme deklinaci d, získáme hodnotu MK, která se nachází vpravo od IR; Pokud algebraicky odečteme odchylku (beta) od MC, získáme hodnotu KK, která se nachází vpravo od MC. Odečteme-li algebraicky od IR obě veličiny d - deklinace (beta) -odchylka vpravo od IR, dostaneme KK. Za předpokladu, že máme kurz kompasu a potřebujeme získat MK, provedeme opačné akce: ke kurzu kompasu KK přičteme algebraickou odchylku 6 nalevo od něj a získáme magnetický průběh MK. Pokud k magnetickému průběhu algebraicky přičteme deklinaci d, která je nalevo od magnetického průběhu, získáme skutečný IR průběh. a nakonec, pokud ke směru kompasu algebraicky přidáme odchylku (betta) a deklinaci d, což není nic jiného než korekce kompasu DK, pak dostaneme skutečný kurz - IR.

Amatérský navigátor při výpočtech a práci na mapě používá pouze skutečné hodnoty kurzů, směrů a úhlů kurzu a magnetické kompasy uvádějí pouze svou hodnotu kompasu, takže musí provádět výpočty pomocí výše uvedených vzorců. Přechod od známých kompasu a magnetických hodnot k neznámým skutečným se nazývá korekce ložisek. Přechod od známých skutečných hodnot k neznámým kompasům a magnetickým hodnotám se nazývá překlad loxerů.