Magnetsko polje broda. Osnovne karakteristike magnetskog polja zemlje i broda. Poissonove i A. Smithove jednadžbe. Brodske magnetske sile (SMF). Primjena. Reprint reprodukcija izvatka iz brodskog dnevnika škune „Sv. Anna"

Podsjećam čitatelje da je pitanje koje se analizira sljedeće: je li moguće nastaviti plovidbu s kompasom čije se odstupanje povećalo na 60° uslijed udara groma, ako se zna njegova korekcija?

U prva dva dijela pogledali smo magnetska svojstva feromagnetskih materijala, proučili osnovne definicije, a prisjetili smo se i što je Zemljino magnetsko polje.

Treći sudionik u procesu izrade kursa pomoću magnetskog kompasa, pored samog kompasa i magnetskog polja Zemlje, je magnetsko polje jahte. O tome ćemo govoriti u sljedećem dijelu serije “Poslovanje s magnetnim kompasom. Kratak sažetak."

Odstupanje

Danas velika većina jahti ima na sebi uređaje i mehanizme izrađene od određenih feromagneta. Osim "brodskog željeza", svi električni uređaji stvaraju svoje magnetsko polje, kojih je na brodu iz godine u godinu sve više. Očito, svi ovi izvori magnetskog polja iskrivljuju Zemljino magnetsko polje, tako da kartica kompasa instalirana na jahti ne pokazuje magnetski meridijan, već vlastiti meridijan kompasa. Mislim da bi bilo prikladno podsjetiti da se kut između magnetskog i kompasnog meridijana naziva odstupanje.

Devijacija magnetskog kompasa instaliranog na brodu nije konstantna vrijednost, već se mijenja tijekom plovidbe iz više razloga, posebno kada se mijenja kurs broda i magnetska širina plovidbe. Svo brodsko željezo može se magnetski podijeliti na meko i tvrdo. Čvrsto željezo, magnetizirajući se tijekom gradnje broda, poprima određeni rezidualni magnetizam i djeluje na kartu kompasa određenom konstantnom silom. Kada brod promijeni kurs, ta sila, zajedno s brodom, mijenja svoj smjer u odnosu na magnetski meridijan i stoga kod različitih kurseva uzrokuje odstupanje nejednake veličine i predznaka.

Kada se kurs promijeni, brodsko željezo, koje je mekano u magnetskom smislu, ponovno se magnetizira i djeluje na karticu silom promjenjive veličine i smjera, također uzrokujući nejednaka odstupanja. Kada se mijenja magnetska širina plovidbe, mijenja se jakost Zemljinog magnetskog polja i magnetizacija mekog brodskog željeza, što također uzrokuje promjene u devijaciji.

Dakle, tri sile djeluju na karticu magnetskog kompasa instaliranog na brodu: stalno magnetsko polje Zemlje, stalno magnetsko polje tvrdog brodskog željeza i izmjenično magnetsko polje mekog brodskog željeza. Međudjelovanje ovih polja stvara određenu ukupnu jakost magnetskog polja. Igla magnetskog kompasa zauzima položaj duž vektora napetosti, a meridijan kompasa može se jako razlikovati od magnetskog. I tu konačno dolazimo do odgovora na pitanje postavljeno na početku našeg sažetka: što učiniti ako je odstupanje magnetskog kompasa iznenada, "kao posljedica udara groma", postalo vrlo veliko, na primjer više od 60°. Treba li ga uništiti ili se kretanje može nastaviti utvrđivanjem amandmana?

S velikim odstupanjem, tj. uz značajnu jakost magnetskog polja broda, magnetsko polje Zemlje može, na nekim kursevima, biti gotovo potpuno kompenzirano magnetskim poljem broda. U tom slučaju, karta kompasa bit će u stanju indiferentne ravnoteže, a kompas će prestati raditi: na nekim kursevima, karta će se okretati s brodom zbog istog povećanja kursa i kutova odstupanja; na drugim smjerovima, osjetljivi element će biti odnesen trenjem u nosaču zbog pretjeranog smanjenja sile vođenja.

Osim toga, gledajući unaprijed, napominjemo da s velikim vrijednostima odstupanja samo njegovo određivanje postaje teško i neprecizno, budući da postupak određivanja odstupanja pretpostavlja da je brod na jednom ili drugom poznatom magnetskom kursu. Kod velikih vrijednosti odstupanja, kada se kurs promijeni, on brzo mijenja svoju vrijednost, pa čak i male greške u kursu, koje su neizbježne, počinju značajno utjecati na točnost određivanja.

Dakle, jasan odgovor na postavljeno pitanje je da je opasno nastaviti kretanje s kompasom koji ima veliko odstupanje. Obavezno ga je uništiti, zatim utvrditi zaostale vrijednosti i tek onda možete sigurno nastaviti kretanje.

Ukupna jakost magnetskog polja brodskog željeza u teoriji poslovanja magnetskih kompasa opisuje se Poissonovim jednadžbama. Od njegove tri komponente, na veličinu odstupanja utječu dvije komponente - magnetsko polje mekog željeza i magnetsko polje tvrdog željeza.

U poslovanju s magnetskim kompasom, sile koje tvore magnetsko polje broda i, sukladno tome, odstupanje koje uzrokuju konvencionalno se dijele na konstantne, polukružne i četvrtine. Veličina konstantnog otklona ne ovisi o kursu i ne mijenja se pri promjeni magnetske širine, pa se zato naziva konstantnom. Stalno odstupanje uzrokovano je utjecajem uzdužnog i poprečnog mekog brodskog željeza.

Polukružna devijacija je devijacija koja, kada se kurs broda promijeni za 360⁰, dva puta mijenja predznak, uzimajući dva puta nula vrijednosti. Polukružno odstupanje uzrokovano je magnetskim poljem okomitog mekog i bilo kojeg magnetski tvrdog brodskog željeza.

Polukružni graf odstupanja

Četvrtina devijacije je devijacija koja pri promjeni kursa broda mijenja smjer dvostruko brže od kursa. Pri promjeni kursa od 0⁰ do 360⁰ devijacija četiri puta mijenja predznak i isto toliko puta prolazi kroz nulu. Četvrtina odstupanja uzrokovana je magnetskim poljem uzdužnog i poprečnog brodskog mekog željeza.

Dijagram četvrtinskih odstupanja

Budući da je izvor devijacije uzdužno i poprečno brodsko željezo, uništavanje devijacije također se provodi uzdužnim i poprečnim razaračkim magnetima.

Od svih sila koje uzrokuju devijaciju magnetskog kompasa, najslabije su sile koje uzrokuju stalno odstupanje. Njegova vrijednost, u pravilu, ne prelazi 1⁰. Stoga se ta sila ne kompenzira, već se uzima u obzir u obliku kompasne korekcije.

Polukružno odstupanje nastaje pod utjecajem svega tvrdog i okomitog mekog brodskog željeza. Te sile kompenziraju uzdužni i poprečni magneti - razarači ugrađeni unutar kućišta. Da bi se kompenzirala jedna ili druga magnetska sila, potrebno je primijeniti silu suprotnog smjera na kartu kompasa. To se postiže korištenjem odgovarajućih kompenzatora. Pri uništavanju odstupanja vode se sljedećim pravilom: sile koje potječu od tvrdog brodskog željeza moraju se kompenzirati stalnim magnetima, a sile induktivnog magnetizma mekog brodskog željeza moraju se kompenzirati elementima od mekog feromagnetskog materijala. Ispravna ugradnja kompenzatora je zadatak koji treba riješiti kako bi se uklonilo odstupanje.

Kutija modernog magnetskog kompasa s kompenzatorima i korektorima

Četvrtinsko odstupanje nastaje pod utjecajem samo mekog horizontalnog brodskog željeza. Sile koje uzrokuju četvrtinsko odstupanje dovode se na minimalne vrijednosti uz pomoć kompenzatora četvrtinskog odstupanja - šipki, ploča ili kuglica od mekog feromagnetskog materijala, ugrađenih izvan kućišta, u njegovom gornjem dijelu.

Treba napomenuti da je četvrtinsko odstupanje stabilnije od polukružnog odstupanja. Stoga se uništavanje četvrtine odstupanja provodi, u pravilu, jednom - odmah nakon izgradnje plovila. Nakon toga, preostalo četvrtinsko odstupanje praktički ne prolazi kroz primjetne promjene dugi niz godina, što se ne može reći za polukružno odstupanje.

Osim četvrtinske i polukružne devijacije, kada je trup broda nagnut, tj. kod nagiba, trimanja ili zatezanja javlja se dodatna greška u magnetskom kompasu - devijacija pete. Kod kotrljanja ili bočnog kotrljanja, odstupanje od kotrljanja je maksimalno na kursevima N i S. Kod uzdužnog kotrljanja i zakretanja, na kursevima E odnosno W. Devijacija kotrljanja može doseći vrijednosti od 3⁰ za svaki stupanj kotrljanja. Da bi se uništio, unutar kućišta nalazi se poseban kompenzator - magnet za nagib. Postavlja se okomito, ispod zdjele kompasa.

Kako bi se spriječila nestabilnost polukružnog odstupanja zbog promjena magnetske širine dok brod plovi, kompas je opremljen još jednim uređajem - kompenzatorom zemljopisne širine. Ovo je okomita šipka izrađena od mekog feromagnetskog materijala, montirana s vanjske strane kućišta. Eliminira promjenjivi (širinski) dio polukružne devijacije.

Zanimljivo je da se ovaj latitudinalni kompenzator zove Flindersova šipka, u čast engleskog moreplovca i australskog istraživača Matthewa Flindersa. Usput, upravo je on nazvao Australiju Australijom. Tijekom ekspedicije 1801. godine, on je, sustavno određujući deklinaciju pomoću dva kompasa, otkrio da je na sjevernoj hemisferi sjeverni kraj igle kompasa nepoznatom silom privukao pramcu broda, a na južnoj hemisferi - da krma.

Matthew Flinders

Analizirajući dobivene rezultate Flinders je došao do zaključka da je uzrok odstupanja bilo brodsko željezo koje je s promjenama geografske širine mijenjalo veličinu i polaritet svog magnetizma pod utjecajem Zemljinog magnetskog polja. Budući da je većina brodskog željeza bila u stupovima, odnosno okomitim stupovima koji podupiru palubu drvenog broda, slavni je moreplovac došao na ideju da otklon otkloni postavljanjem okomite željezne šipke u blizini kompasa, koja je i danas danas se koristi pod imenom Flindersbar.

Flinders bar - okomita cijev na lijevoj strani kućišta

Dakle, dobili smo znanstveno utemeljen odgovor na pitanje Fjodora Družinina. Pri velikim vrijednostima odstupanja - nekoliko desetaka stupnjeva - teško je, a ponekad i opasno koristiti magnetski kompas bez njegovog uništenja, budući da će nekompenzirane sile koje uzrokuju odstupanje uravnotežiti Zemljino magnetsko polje tako da magnetski kompas više neće djelovati kao indikator smjera.

Moderni magnetski kompasi za jahte strukturno se nešto razlikuju od klasičnih instrumenata s visokim kućištem i složenim sustavom kompenzacijskih magneta. Ipak, i za njih je relevantan zadatak otklanjanja odstupanja.

Koje metode postoje za otklanjanje odstupanja, kako otkloniti odstupanja na magnetskom kompasu jahte i još mnogo toga, reći ću vam sljedeći put.

Nastavit će se…

Korištena literatura: P.A. Nechaev, V.V. Grigoriev "Poslovanje magnetskog kompasa" V.V. Voronov, N.N. Grigoriev, A.V. Yalovenko “Magnetski kompasi” NACIONALNA GEOPROSTORNA-OBAVJEŠTAJNA AGENCIJA “PRIRUČNIK ZA PRILAGOĐAVANJE MAGNETSKOG KOMPASA”

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

18.

19.

20.

21.

22.

23.

24.

25.

26.

Sva morska plovila opremljena su magnetskim kompasima. Glavna prednost im je visok stupanj autonomije i pouzdanosti uz jednostavnost uređaja. Glavni nedostatak je niska točnost određivanja pravaca. Izvori grešaka su: netočno poznavanje magnetske deklinacije, devijacije, inercije i nedovoljna osjetljivost sustava magnetske igle na magnetsko polje Zemlje. Pogreške se posebno povećavaju prilikom bacanja.

Obično su dva magnetska kompasa instalirana na brodu - glavni(GMC) za određivanje položaja posude i putovati(PMK) - za upravljanje brodom. MMC se ugrađuje u DP, obično na gornjem mostu na mjestu najbolje zaštite od utjecaja magnetskog polja broda, PMC se ugrađuje u kormilarnici. Često, umjesto dva magnetska kompasa, brod je opremljen jednim kompasom na gornjem mostu, ali s optičkim prijenosom očitanja u kormilarnicu.

Pouzdanost određivanja pravaca pomoću magnetskog kompasa uvelike ovisi o točnosti poznavanja njegovog odstupanja.

Veliko odstupanje dovodi do činjenice da magnetski kompas prestaje reagirati na Zemljino magnetsko polje i zapravo više nije pokazivač smjera. Stoga se otklon magnetskog kompasa mora kompenzirati stvaranjem umjetnog magnetskog polja. Ovaj proces se zove uništenje odstupanja. U normalnim uvjetima plovidbe, uništavanje devijacije magnetskog kompasa provodi se najmanje jednom godišnje posebnim metodama proučavanim u tečaju devijacije. Odstupanje preostalo nakon uništenja naziva se zaostalo odstupanje; moraju ga odrediti navigatori i ne smije biti veći od 3° na glavnom kompasu i 5° na usmjeravajućem kompasu. Preostalo odstupanje mora se odrediti:

1) nakon svakog uništavanja odstupanja,

2) nakon popravka, suhog dokovanja, demagnetizacije plovila;

3) nakon ukrcaja i iskrcaja tereta koji mijenja magnetsko polje broda;

4) sa značajnom promjenom magnetske širine;

5) kada se stvarno odstupanje razlikuje od tabličnog odstupanja za više od 2°.

Bit određivanja rezidualnog odstupanja je usporedba izmjerenog smjera kompasa s poznatim magnetskim smjerom istog orijentira:

Budući da odstupanje ovisi o smjeru broda, ono se određuje na 8 jednako razmaknutih glavnih i četvrtinskih kurseva kompasa. Nakon toga se za svaki magnetski kompas izračuna vlastita tablica odstupanja nakon 10° kursa kompasa. Primjer tablice zaostalog odstupanja prikazan je u tablici. 1.2.

Tablica 1.2.

Preostalo odstupanje određuju dva promatrača. Mora se imati na umu da nakon svakog okretanja kartica magnetskog kompasa dolazi na meridijan za 3-5 minuta i stoga se kompas u ovom trenutku ne može koristiti.

Razmotrimo glavne metode za određivanje rezidualnog odstupanja.

1. Na meti(Slika 1.26).

Ovo je najtočnija metoda. Neke luke čak imaju posebna mjesta odstupanja. Plovilo prelazi metu koristeći svaki od 8 kurseva glavnog i četvrtine kompasa, au trenutku prelaska mete navigator mjeri smjer kompasa te mete. Magnetski ležaj izračunava se po formuli (1.17) MP=IP-d. IP je uzet sa karte, d je također određen sa karte i sveden na godinu putovanja.

Zemljino magnetsko polje može se otkriti pomoću magnetske igle. Ako je strelica obješena tako da se može slobodno okretati u vodoravnoj i okomitoj ravnini, tada u svakoj točki zemljine površine, pod utjecajem magnetskih sila, teži zauzeti vrlo specifičan položaj u prostoru. Zemljino magnetsko polje postoji na površini, pod zemljom iu svemiru. Zemljino magnetsko polje uzrokovano je procesima unutar njezine kore i svemira te je usko povezano s aktivnošću Sunca.

Snaga magnetskog polja Zemlje u prosjeku je 40 A/m.

Općenito, magnetsko polje Zemlje je nejednoliko, ali se u ograničenom prostoru broda može smatrati jednolikim.

Razložimo napetost, kao vektor, na pojedinačne komponente, koje nazivamo elementima zemaljskog magnetizma. To uključuje (vidi sliku) horizontalnu komponentu jakosti Zemljinog magnetskog polja H, okomita komponenta Z i magnetska deklinacija d– horizontalni kut koji tvori pravac pravog meridijana NA i komponenta H, koji leži u ravnini magnetskog meridijana. Osim ovih elemenata, vektor jakosti magnetskog polja uključuje i magnetsku inklinaciju ja– vertikalni kut između vodoravne ravnine i smjera vektora Zemljinog magnetizma.

Iz slike možemo utvrditi sljedeću vezu između elemenata zemaljskog magnetizma:

Ako trebate odrediti projekciju vektora zemaljskog magnetizma na smjer pravog meridijana ili prve vertikale, tada možete koristiti sljedeće jednakosti

Linije koje povezuju jednake vrijednosti H i Z nazivaju se izolinije (linije jednake jakosti). Izolinije magnetske deklinacije su izogoni, izolinije magnetske deklinacije su izokline. Takve linije su nacrtane na posebnoj karti zemaljskog magnetizma. Izokline nulte inklinacije tvore magnetski ekvator.

Rastavimo vektor zemaljskog magnetizma na koordinatne osi broda:

Projekcije jakosti zemljinog magnetskog polja na osi broda:

Horizontalna komponenta, koja određuje rad magnetskog kompasa, varira na različitim mjestima na kugli zemaljskoj od nule (na magnetskim polovima) do 32 A/m na južnom kraju Azije. Smanjenje ove komponente događa se u smjeru od ekvatora prema polovima.

Vertikalna komponenta jakosti Zemljinog magnetskog polja varira od nule (na magnetskom ekvatoru) do 56 A/m u polarnim područjima.

Tema 3 (2 sata) magnetsko polje broda. Poissonove jednadžbe i njihova analiza.

Brodski trup, njegov motor i brodski mehanizmi izrađeni su od materijala koji imaju nešto zaostale magnetizacije. Uz zaostalu trajnu magnetizaciju stečenu tijekom izgradnje, trup broda i njegovi mehanizmi nisu izgubili sposobnost magnetiziranja u Zemljinom magnetskom polju koje konstantno djeluje na brod. Dakle, u brodskom željezu mogu se razlikovati dvije komponente: tvrda komponenta je magnetizirana tijekom izgradnje i ostaje konstantna, meka komponenta je magnetizirana u Zemljinom magnetskom polju. Stalni brodski magnetizam i magnetiziranje mekog brodskog željeza utječu na bilo koji magnetski uređaj na brodu. U ovom slučaju, uobičajeno je reći da brodsko magnetsko polje djeluje u prostoru koji okružuje brod.

Brod sa svom opremom je tijelo vrlo složenog oblika, pa je teško računati da će biti jednoliko magnetiziran. Međutim, magnetizacija broda tijekom izgradnje i tijekom kasnijih razdoblja njegovog putovanja događa se u slabom magnetskom polju Zemlje, a štoviše, magnetska osjetljivost broda kao cjeline je niska. Stoga se nehomogenost njegove magnetizacije pokazuje beznačajnom; može se zanemariti i poći od prosječne vrijednosti magnetizacije za cijelu posudu kao cjelinu.

Stoga možemo koristiti Poissonov teorem o jednolikoj magnetizaciji tijela.

Poissonov teorem formuliran je na sljedeći način: magnetski potencijal U jednoliko magnetiziranog tijela jednaka je skalarnom umnošku vektora magnetiziranja tijela uzetog s predznakom minus na gradijent potencijala privlačne sile stvorena masom danog tijela:

Gdje: -
- komponente magnetiziranja broda po osi broda

- izvedene veličine V duž ovih osi, proporcionalne potencijalu privlačenja izazvanom masom posude.

Da bismo prešli s potencijala na projekcije jakosti magnetskog polja na osi broda, diferenciramo (16) s obzirom na varijable x, g, z , Gdje J– konstantna vrijednost:

Vektor magnetiziranja tijela izražava se formulom (16). Podijelimo ga na komponente duž osi broda:

Gdje: x, Y, Z - projekcije na ove osi polja magnetiziranja - Zemljin magnetski mol.

Zamijenimo ove vrijednosti u prethodne tri jednadžbe:

Otvorimo zagrade u svakoj od ovih jednadžbi i uvedimo oznaku

Koristeći ove oznake, možemo to napisati ovako:

Ove jednadžbe izražavaju projekciju jakosti magnetskog polja broda u točki O (vidi sliku). Ako postoji kompas u točki O, tada će pokazati ne samo magnetizam broda, već i utjecaj magnetskog polja Zemlje. Dodajmo algebarski projekcije jakosti polja broda i Zemlje da izrazimo njihovo zajedničko djelovanje:

gdje su s nulom projekcije ukupnog magnetskog polja na osi broda, bez skora projekcije na iste osi Zemljinog magnetskog polja, a s nulom projekcije jakosti magnetskog polja broda. Odavde:

Ove jednadžbe se nazivaju Poissonove jednadžbe, jer su izvedene na temelju Poissonovog teorema o jednolikom magnetiziranju tijela.

a, b, c,… k– Poissonovi parametri. Oni karakteriziraju meko željezo: njegova magnetska svojstva, oblik i veličina, položaj u odnosu na središte kompasa.

Komponente P, Q, R izraziti magnetsko polje stalnog brodskog magnetizma uzrokovanog djelovanjem tvrdog željeza.

Sve te veličine praktički se ne mijenjaju za dani kompas i za dano magnetsko stanje broda. Ako se velike mase željeza pomiču na brodu u odnosu na kompas ili se sam kompas pomiče, tada će se te vrijednosti promijeniti.

Smjer broda ne utječe na te vrijednosti; magnetska širina ima vrlo slab učinak samo na Poissonove parametre. Drmanje broda i utovar broda utječu na njegovo magnetsko stanje.

Devijacija magnetskog kompasa. Ispravak i prijevod rummbasa

Metalni trup broda, razni metalni proizvodi i motori uzrokuju odstupanje magnetske igle kompasa od magnetskog meridijana, odnosno od smjera u kojem bi se magnetska igla trebala nalaziti na kopnu. Linije magnetskog polja zemlje, prelazeći brodsko željezo, pretvaraju ga u magnete. Potonji stvaraju vlastito magnetsko polje, pod utjecajem kojeg magnetska igla na brodu dobiva dodatno odstupanje od smjera magnetskog meridijana.

Otklon igle pod utjecajem magnetskih silnica brodskog željeza naziva se odstupanje kompasa. Kut između sjevernog dijela magnetskog meridijana Nm i sjevernog dijela kompasnog meridijana Nk naziva se devijacija magnetskog kompasa (betta) (slika 44).

Devijacija može biti ili pozitivna - istočna, ili temeljna, ili negativna - zapadna, ili vodeća. Devijacija je promjenjiva veličina i varira ovisno o zemljopisnoj širini i kursu broda, budući da magnetizacija brodskog željeza ovisi o njegovom položaju u odnosu na silnice zemljinog magnetskog polja.

Da bi se izračunao magnetski kurs MK, potrebno je algebarski dodati vrijednost devijacije 6 na ovom kursu vrijednosti kursa kompasa KK:

Kk+(+-(betta)) = MK

Ili MK-(+ - (betta)) = KK.

Na primjer, kurs kompasa KK je 80°, dok je otklon magnetskog kompasa (betta) = 20° s predznakom plus. Zatim pomoću formule nalazimo:

MK = KK + (+-(betta)) = 80°+ (+ 20°) = 100°.

Ako je vlastito magnetsko polje broda veliko, tada je teško koristiti kompas, a ponekad i potpuno prestane raditi. Stoga se devijacija najprije mora uništiti uz pomoć kompenzacijskih magneta smještenih u kutiji kompasa i šipki od mekog željeza postavljenih u neposrednoj blizini kompasa.

Nakon otklanjanja odstupanja, pristupa se određivanju zaostalog odstupanja na različitim kursevima broda. Uništavanje i određivanje preostalog odstupanja i sastavljanje tablice odstupanja za određeni kompas provodi stručnjak za odstupanje na području odstupanja posebno opremljenim vodećim znakovima. Smatra se da je odstupanje sasvim zadovoljavajuće uništeno ako njegova vrijednost na svim kursevima ne prelazi +4°.

Slika 44. Ispravak i prijevod rummbasa

Kao što je već spomenuto, pravi kursevi i smjerovi moraju biti ucrtani na karte. Za dobivanje pravih kurseva i smjerova potrebno je izvršiti određenu korekciju očitanja kompasa ugrađenog na brodu, jer on pokazuje kurs kompasa i smjer kompasa. Korekcija kompasa (delta) k je kut između sjevernog dijela pravog meridijana N i sjevernog dijela meridijana Nk kompasa. Korekcija kompasa (delta)k jednaka je algebarskom zbroju devijacije (betta) i deklinacije d, tj.:

(dela) k = (+-betta) + (+-d)

Iz toga slijedi da je za dobivanje pravih vrijednosti potrebno dodati korekciju kompasa sa svojim predznakom vrijednostima kompasa:

IR = KK + (+ -(delta) k)

Ili CC = IR-(+ (delta)k).

Na sl. 43 prikazan je prijelaz MK u KK kroz deklinaciju.

Na sl. Na slici 44 prikazan je odnos između svih veličina o kojima ovisi ispravno određivanje pravih pravaca na moru. Kutovi koje čine linije NK, Nu, Nn te smjerne i smjerne linije imaju sljedeće nazive:

Kurs kompasa K K - kut između linije meridijana kompasa NK i linije kursa.

Pravac kompasa KP - kut između linije meridijana kompasa NK i smjera.

Magnetski kurs MK - kut između magnetskog meridijana NM i kursne linije.

Magnetski smjer MF - kut između linije magnetskog meridijana NM i smjera.

Pravi kurs IK - kut između prave meridijanske linije Na i linije kursa.

Pravi smjer IP-a je kut između prave meridijanske linije i smjera.

Devijacija (betta) je kut između linije meridijana kompasa NK i linije magnetskog meridijana NM.

Deklinacija d je kut između linije magnetskog meridijana NM i prave linije meridijana Nu.

Kompasna korekcija (delta) k - kut između prave meridijanske linije N" i kompasne meridijanske linije N K.

Postoji mnemoničko pravilo koje pomaže navigatoru da ispravno radi s vrijednostima pravih magnetskih i kompasnih pravaca. Da biste ispunili ovo pravilo, morate zapamtiti slijed: IR-d-MK-(betta)-KK. Ako od IR algebarski oduzmemo deklinaciju d, dobivamo vrijednost MK, koja se nalazi desno od IR; Ako algebarski oduzmemo odstupanje (beta) od MC, dobivamo vrijednost KK, koja se nalazi desno od MC. Ako od IR algebarski oduzmemo obje veličine d - deklinaciju (beta) -devijaciju desno od IR, dobivamo KK. Pod uvjetom da imamo kurs kompasa i trebamo dobiti MK, radimo suprotne radnje: kursu kompasa KK dodamo algebarsko odstupanje 6 lijevo od njega i dobijemo magnetski kurs MK. Ako magnetskom kursu algebarski dodamo deklinaciju d, koja je lijevo od magnetskog kursa, dobit ćemo pravi IR kurs. i, konačno, ako smjeru kompasa algebarski dodamo devijaciju (betta) i deklinaciju d, koji nisu ništa drugo nego korekcija kompasa DK, tada dobivamo pravi smjer - IR.

Navigator amater pri proračunima i radu na karti koristi samo prave vrijednosti kurseva, smjerova i smjernih kutova, a magnetski kompasi daju samo svoju kompasnu vrijednost, tako da mora izračunavati pomoću gornjih formula. Prijelaz s poznatih kompasa i magnetskih vrijednosti na nepoznate stvarne naziva se korekcija ležajeva. Prijelaz s poznatih stvarnih vrijednosti na nepoznate kompasne i magnetske vrijednosti naziva se prevođenje rumba.